上海海大创业孵化器有限公司（以下简称“采购人”）因业务发展需要，依据《中华人民共和国政府采购法》、《上海市政府采购管理办法》、《上海海洋大学国家大学科技园采购管理办法》等法律法规及制度，现就机器人采购项目组织询比价，欢迎具备相应资质和实力的供应商参与报价。
一、项目概况
本项目采购机器人主要用于海洋类文博馆路线导览、展馆迎宾、海洋科普讲解、访客互动问答、科普宣教等工作，赋能海洋文化科普传播，推动AI技术在海洋科普领域的创新应用。
二、报价要求
1.最高限价：人民币370000元（大写：叁拾柒万元整）。各响应单位报价时均不得超过此价格，否则视为无效。
2.报价单位报价时应充分考虑现场环境以及市场变化等因素。报价有效期：60天（日历日）。
3.报价应包括询比价文件所确定的采购范围内的全部内容，以及完成本项目所必需的设备费、运输费、材料费、劳务费、安装调试费、税费及采取相关措施所需的一切费用。
三、技术要求（注：带“▲”为关键技术参数）
（一）人形机器人本体
1. ▲高宽厚（站立）：≥1200x350x190mm；
2. ▲带电池重量：≤30kg；
3. ▲整机总自由度（关节电机）：≥26：
单腿自由度：≥6
腰部自由度：≥2
单手臂自由度：≥5
头部自由度：≥2
4. 手臂最大负载：≥2kg；
5. 小腿+大腿长度：≥0.65m；
6. 手臂臂展：约0.42m；
7. ▲超大关节运动空间：
腰关节：Y±150° R±30°
膝关节：-10°~+139°
髋关节：Y:±157° P:-168° ~+146° R:-60° ~+100°
8. 全关节中空内走线；
9. 关节编码器：双+单编码器；
10. 散热系统：局部风冷散热；
11. 供电方式：锂电池；
12. ▲基础算力：≥8核高性能CPU；
13. ▲算力拓展坞≥100Tops，可二次开发，含AI算法技术支持；
14. 标配扬声器和麦克风阵列；
15. 标配WiFi 6 、蓝牙 5.2；
16. ▲感知传感器：标配仿人双目相机；
17. 标配充电器：1台，智能电池（快拆）：1块；
18. 标配手持式遥控器：1台；
19. 续航时间：约1h；
20. ▲支持智能OTA升级；
21. 支持二次开发：有；
22. 支持高层和低层的二次开发，提供机器人模型和仿真接口，支持Issac sim等仿真环境；
23. 提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持；
24. 提供人形机器人结构拆装虚拟仿真系统：
本系统应用于机器人结构与维护领域的沉浸式虚拟实训教学平台。其核心功能是构建一个高保真、可交互的数字化机器人拆装与维护仿真环境，以替代或辅助传统实物操作，实现无风险、低成本、可重复的高效技能训练。
基于人形机器人进行1:1 高保真三维建模，模型外观、结构、比例与实物一致。具备人形机器人结构认知模块，支持≥ 9 个独立部位的结构分解认知，涵盖整体结构、头部结构、手臂结构、躯干结构、腰部结构、胯部结构、腿部结构、工具认知、线路结构认知。
支持虚拟拆装实操，单个部位拆装步骤≥20步，每一步须明确指定工具类型、规格及操作对象。拆装流程与 机器人实际拆解手册一致，螺丝规格、数量、拆卸顺序符合真实工艺。
完整还原机器人内部主板、散热片、各类接插件、排线接口等细节，主板建模包含真实元器件布局。内置线路结构认知模块，可完整展示机身内部线缆走向与连接关系，包含WiFi 信号天线、MCU 信号天线、RGB Blue 供电线路、SPK语音输出线路、USB 前视觉供电线路、D_MIC 软排线、LED 指示灯供电线路、风扇供电线路、电池正负极线路等。
工具库至少包含：内六角扳手（1.5、2.5、3.0、4.0、5.0mm）、内梅花螺丝刀（T8、T10、T15、T20）、十字螺丝刀（2.0、M2、PH0、PH1）、一字螺丝刀、撬棒、热风枪。
具备多场景拆卸考核模块，支持按部位模块化考核，单个模块考核步骤≥20步，支持学生姓名、班级登录与成绩管理。
支持零件分类回收管理，拆下零件按A、B、C、其他四档放置零件盒中，并显示零件名称与数量。
采用三维实时渲染引擎，支持≥1920×1080 分辨率流畅运行，帧率≥ 30FPS。支持操作步骤实时指引与高亮提示，当前操作目标在三维模型中高亮标识并配以文字说明。支持自由视角旋转、缩放、平移观察。支持“上一步／下一步”操作回溯。
需提供机器人结构拆装虚拟仿真系统展示视频，展示内容包括机器人整体结构、头部结构、手臂结构、躯干结构、腰部结构、胯部结构、腿部结构、工具认知、线路结构认知。还原机器人内部主板、散热片、各类接插件、排线接口等细节，主板建模包含真实元器件布局。内置线路结构认知模块，可完整展示机身内部线缆走向与连接关系，包含WiFi 信号天线、MCU 信号天线、RGB Blue 供电线路、SPK语音输出线路、USB 前视觉供电线路、D_MIC 软排线、LED 指示灯供电线路、风扇供电线路、电池正负极线路等。工具库至少包含：内六角扳手（1.5、2.5、3.0、4.0、5.0mm）、内梅花螺丝刀（T8、T10、T15、T20）、十字螺丝刀（2.0、M2、PH0、PH1）、一字螺丝刀、撬棒、热风枪。
（二）机器人科普导览系统
1. 硬件配置
蓝牙音箱：蓝牙音响；
收音麦克风：一拖二麦克风；
视觉模块：加装的帽子配件，包含带表情眼睛和摄像头；
2. ▲自主建图：通过遥控机器人，可以实现快速扫描周围环境，自动构建高精度地图，为导航与避障提供环境点云数据。
3. 自主导航与定位：基于雷达和视觉融合信息实现精准定位导航避障。
系统具备自主导航与定位能力，能根据环境建图规划最优导览路线，确保高效导览；
系统在动态环境中可实现±5 cm 的定位精度，满足每秒20帧以上的激光数据处理速率、 10 Hz 的导航路径更新频率以及20Hz以上的局部地图输出；
具备自主避障/绕障功能，系统通过多源传感器融合实现语义增强的自主避障功能，能够在动态环境中精准识别障碍并灵活规避,40cm 以上的障碍物绕障成功率95%以上；
4. ▲自定义任务：支持用户根据自身需求，定制导览任务流、迎宾任务流等，包含自定义导航点位、自定点配置点位语音讲解内容、自定义配置动作等，任务流支持暂停、继续、结束、循环等灵活操作。
5. 自主讲解与互动功能：
具备互动对话交互能力，可通过APP端进行语音互动，并支持麦克风语音唤醒机器人动作、表演、导览任务等；
支持导览、迎宾等固定任务的执行，用户可自定义讲解词、互动流程、动作指令等内容，实现机器人按预定流程进行导览、讲解或迎宾，并支持任务暂停、结束、跳过；适用于展会、活动、场馆等多种场景；
具备视觉能力，提供基于RGB视觉，支持人脸识别、行人检测等，增强导航避障和交互能力；
6. web 后台操作：
提供功能丰富，易用的网页端管理后台，方便用户对系统进行远程配置、监控与管理，需要包含场景智能体配置、知识库内容上传等；
▲系统支持在任务流中接入外部设备接口，实现对外部设备的控制；
7. APP端操作：
提供简单易用的APP操作页面，实现对机器人任务指令执行、语音互动对话、地图打点、地图切换等功能；
▲支持安卓系统安装。后台响应延迟≤2 秒，最大同时在线管理设备数≥10 台，具备状态统一管理功能；
8. 视觉识别与分析：支持人脸识别与行人识别等，在迎宾场景实现，自主迎宾打招呼。也支持视觉大模型识别能力，针对特定场景，进行当前画面的识别分析。
9. 大模型配置：支持根据场景需要进行大模型配置，比如语言大模型，视觉大模型等。
10. 统一管理功能：
机器人管理：可管理多机器人信息，包括在线情况、电量、状态等信息；
语音交互服务：包含语音识别、语音合成服务。支持中文和英语两种语言切换，可选配多国语言。支持多种音色合成；
智能体服务：支持通过构建智能体，实现不同场景任务的自定义配置，支持多种构建方式，支持基于大模型的自主任务规划智能体，支持构建固定任务流智能体，包含导览场景智能体、迎宾智能体、表演智能体；
地图服务：支持上传多个三维点云地图，支持多点位标记、路径绘制，支持多场景地图切换、点位属性自定义编辑等；
知识库服务：支持导入本地文档，并构建领域知识库，让机器人能针对领域内知识完成互动问答，支持知识库问答测试；
▲大模型服务：支持针对不同应用场景，配置不同的大模型；
工具服务：支持多种工具调用，如联网搜索、天气查询、知识库助手工具等；
▲动作舞蹈服务：支持拖拽式机器人上肢动作编排，包含仿真编排以及真机编排，支持音频和动作融合自定义舞蹈编排。
四、对响应单位的资格要求
1.具有独立承担民事责任的能力；
2.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
3.具有履行合同所必须的设备和专业技术能力；
4.具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
5.法律、行政法规规定的其他条件；
6.参加询价活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录；
7.近三年内未被“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn）和“国家企业信用信息公示系统”网站（http://www.gsxt.gov.cn）列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人、经营异常名录、严重违法失信企业等体现不良信用的记录；
注：本项目不接受联合体响应；单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得参加同一合同项下的采购活动。
五、响应文件的组成及获取方式
（一）响应文件按下列顺序应包括：
商务部分：
1）法定代表人资格证明书；
2）授权委托书；
3）报价一览表；
4）响应单位情况表；
5）业绩一览表；
6）资格证明文件；
技术部分：
7）技术需求偏离表；
8）项目实施方案（包括产品整体性能评价、安装及调试方案、售后服务方案评价等内容）；
9）供应商认为需加以说明的其他内容。
（二）响应文件获取方式
1.获取时间：2026年10月30日至 2026年11月4日16时；
2.获取方式：供应商需发送营业执照复印件（加盖公章）、法定代表人授权委托书（原件扫描件）及受托人身份证复印件（加盖公章），发送至采购人邮箱（kjy-wsh@shou.edu.cn），邮件主题注明“机器人服务 - 供应商名称 - 询比价文件获取”，经采购人审核通过后发送电子版本。逾期提交资料的，不予受理。
六、响应文件递交
（一）响应文件装订要求：
1.纸质响应文件3份，其中：正本1份，副本2份，正本副本独立封装；
2.电子响应文件1份，提供PDF盖章版扫描件，存储载体为U盘。
（二）密封要求：
响应文件需用密封袋密封，密封袋封口处加盖供应商公章，并在封面注明“上海海洋大学国家大学科技园机器人采购项目响应文件 - 供应商名称”。
（三）提交时间：
2026年11月9日16:00前（逾期送达或未按要求密封的响应文件，采购人将不予接收）；
（四）提交地点：
上海海大创业孵化器有限公司（上海市浦东新区南汇新城镇海基六路218弄2号楼322室）
（五）报价文件接收人：
王老师（联系电话：16621789225；电子邮箱：kjy-wsh@shou.edu.cn）
七、评审方式
1.采购人将组建评审小组，对响应文件进行资格性审查和符合性审查，通过审查的响应文件按照综合评分法进行评审，评分细则详见《询比价评分办法》；
2.评审因素主要包括：报价、商务（企业资质、同类业绩等）及技术（技术方案、服务方案等）；
3.综合得分最高的供应商为成交候选供应商。
八、其他说明
1.供应商应确保所提供资料的真实性、合法性，若存在虚假信息，采购人有权取消其报价资格，并追究相关责任；
2.采购人不承担供应商参与本次询比价所产生的任何费用。
上海海大创业孵化器有限公司
2026年10月30日